Majlis Universiti Pertanian Malaysia (nama asal Universiti Putra Malaysia) telah meluluskan cadangan untuk menubuhkan akhbar semasa mesyuarat ke-15 pada 9 Jun 1977. Dalam mesyuarat Akhbar Jawatankuasa Universiti Pertanian Malaysia yang pertama beberapa manuskrip telah dipertimbangkan untuk diterbitkan. Dua manuskrip telah diterima, satu daripadanya ialah karya asli dan satu lagi ialah edisi semakan. Karya asal tersebut bertajuk "Introduction to Veterinary Microbiology" dan dikarang oleh Prof. MA Soltys. Buku edisi semakan pula ialah hasil kerja Prof. Sudut EJH bertajuk "Pokok Tepi Jalan Tanah Melayu'. [3]

Buku “Introduction to Veterinary Microbiology” telah disiapkan apabila Prof. Emeritus Soltys dan Dekan sekolah veterinar di Saskatchewan, Profesor L. Smith, telah menubuhkan di bawah tajaan CIDA, Fakulti Veterinar di Universiti Pertanian Malaysia. Buku tersebut merupakan buku pertama yang diterbitkan oleh Penerbit Universiti Pertanian Malaysia. [4]

Pada Julai 1978, Penerbit UPM telah menerbitkan terbitan pertama jurnal Pertanika . Penerbitan pertama telah diuruskan oleh lembaga editor sebagai Jawatankuasa Kecil Penerbit Universiti Pertanian Malaysia. [3]

Pada 2015, bertempat di Ekspo Buku 1Malaysia, Timbalan Perdana Menteri Dato' Seri Dr Ahmad Zahid Hamidi telah melancarkan buku Hang Tuah: Catatan Okinawa terbitan Penerbit UPM yang ditulis oleh Prof. Emeritus Dr Hashim Musa dan Dr Rohaidah Kamaruddin. [5]

Bermula 1 Februari 2020, Penerbit UPM telah dinaik taraf dan menjadi Pusat Penerbitan Universiti (Pusat Penerbit UPM) yang diketuai oleh seorang Pengarah.[1] Pengarah pertama ialah Prof. Ir. Ts. Dr Mohamed Thariq Bin Hameed Sultan. [6]